Desde el barroco los compositores habían comenzado a escribir versiones orquestales y estilizadas de las danzas de corte del Renacimiento , pensadas para ser escuchadas y no tanto para ser bailadas, como la courante  y la zarabanda , y a organizarlas en suites . En el período clásico, sólo una de estas danzas, el minué y trío (también minuet o minueto) siguió siendo de interés para los compositores quienes lo emplearon invariablemente en el tercer movimiento de la sinfonía clásica.

Una de las razones que dio importancia al minué fue su asociación con la aristocracia y la corte del rey Luis XIV de Francia, quien lo popularizó. El minué fue la danza de corte más importante desde el siglo 16 hasta la Revolución Francesa. La otra razón es más técnica: como es una pieza rápida en métrica ternaria, el minué, que es siempre el tercer movimiento, sirve de contraste con los demás movimientos rápidos de la sinfonía que suelen ser en métrica binaria.

La forma básica del minué con trío barroco es una forma binaria A B A, en donde A es el minueto y B es el trío, y cada danza a su vez está compuesta por dos secciones a b.

Minué	Trío	Minué
A	B	A
|:a:||:b:|	|:c:||:d:|	|:a:||:b:|

Los compositores clásicos como Joseph Haydn  y Wolfgang Amadeus Mozart  extendieron la forma interna del minué con trío por medio de repeticiones internas que expanden la forma binaria de cada sección convirtiéndola en forma ternaria. La forma del tercer movimiento de la Sinfonía No. 94 de Joseph Haydn, por ejemplo, es la siguiente:

Minué	Trío	Minué da capo
A	B	A
|:a:||:b a':|	|:c:||:d c':|	|:a:||:b a':|

En A, el minué (menuetto en italiano) está escrito en forma binaria redondeada: la primera parte a se repite después de la parte b, pero al final se extiende en una pequeña codetta, y por esta razón se denomina a’.  En el trío B, la primera parte también se repite, con un pequeño cambio armónico para conectarlo con la repetición del minué (A), que en este caso se repite “da capo”, sin modificaciones. 

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