El rondó (del francés rondeau) es una forma muy usada en el cuarto movimiento de las sinfonías y conciertos para orquesta y solista del período clásico.

Tiene sus orígenes en formas populares del barroco francés y, así como el ritornello , se basa en una idea musical que se repite varias veces, separada por episodios , es decir: a b a c a d a.

En el rondó clásico, la idea principal es un tema A, usualmente en forma binaria o binaria redondeada |:a:||: b :| o |:a:||:ba:| que se presenta en la exposición . Después de la presentación del tema sigue una serie de episodios (B, C…; no hay reglas específicas sobre cuantos episodios son o de que tipo).

En los episodios se desarrollan los motivos del tema principal, como en el desarrollo de la forma sonata pero de manera más libre. El tema A regresa varias veces entre los episodios, a veces con diferente forma: por ejemplo a b a’; b a’; o incluso solamente a.

La idea es que el tema siempre se reconoce cada vez que vuelve a sonar, preservando la unidad y variedad del movimiento. En el caso de los conciertos para solista y orquesta, como en el concierto para viola en re mayor de Carl Stamitz, el tema del rondó suele presentarse primero en la orquesta. Los episodios tienden a alternar partes para el solista con escalas y arpegios de gran dificultad con fragmentos del tema tocados por la orquesta.

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